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【干货】工业机器人新手必看10大常见问题!

Release time:2021-09-15 06:20viewed:times
本文摘要:Q1:机器人如何作好周期维修保养?1、定期维修机器人可以缩短机器人的使用寿命,维修周期可以分成日常三个月,六个月,一年,三年。以发那科的为列,具体内容如下:Q2:什么情况下要做到备份?A:1、新的机器第一次上电后。2、在做到任何改动之前。 3、在已完成改动之后。4、如果机器人最重要,定期1周一次。5、最差在U盘也做到备份。6、太旧的备份定期移除,留出硬盘空间。 Q3:如何开始机器人的加装调试?Q4:如何准确用于摇杆?A:摇杆就狮汽车油门一样,幅度大则机器人动作慢。

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Q1:机器人如何作好周期维修保养?1、定期维修机器人可以缩短机器人的使用寿命,维修周期可以分成日常三个月,六个月,一年,三年。以发那科的为列,具体内容如下:Q2:什么情况下要做到备份?A:1、新的机器第一次上电后。2、在做到任何改动之前。

3、在已完成改动之后。4、如果机器人最重要,定期1周一次。5、最差在U盘也做到备份。6、太旧的备份定期移除,留出硬盘空间。

Q3:如何开始机器人的加装调试?Q4:如何准确用于摇杆?A:摇杆就狮汽车油门一样,幅度大则机器人动作慢。所以一开始要大幅度的掌控摇杆使机器人运动。

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如果在增量模式下,则机器人动作为Q形式与幅度牵涉到。Q5:什么是三个最重要的程序数据?A:三个最重要的程序数据是工具数据tooldata,工件座标数据wobjdata,有效载荷loaddata。不准确原作不会影响机器人伺服电机寿命和节奏时间。Q6:机器人转入了急停状态怎么办?A:当机器人转入了急停,一般请求按以下的操作者:急停电源废黜----示教器中报警证实废黜--按一下控制柜上的白色按钮。

Q7:机器人开机转入了系统故障状态怎么办?A:1、重新启动一次机器人。2、如果敢,在示教器查阅否有更加详尽的报警提醒,并展开处置。3、重新启动。

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4、如果还无法中止则尝试B启动。5、如果还敢,请求尝试P启动。6、如果还敢请求尝试I启动(这将机器人返回出厂设置状态,小心)Q8:什么是机器人机械原点?机械原点在哪里?A:机器人六个伺服电机都有一个唯一相同的机械原点,错误的原作机器人机械原点将不会导致机器人动作有限或误动作,无法回头直线等问题,相当严重的会损毁机器人。

Q9:ABB机器人的终端电源线的规格是怎么样的呢?A:请求看以下的图示:Q10:如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度?A:1、在示教器主菜单中选择程序数据。2、寻找数据类型Speeddata后,页面新建。3、页面初始值,Speeddata四个变量含义分别为:v_tcp回应机器人线性运营速度v_rot回应机器人转动运营速度,v_leax回应另加轴线性运营速度,v_reax回应另加轴转动运营速度,如果没另加轴则后两个不必改动。

4、自定义好的数据就可在RAPID程序中展开调用了。


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